Определение местоположения высокой точности для одночастотных приёмников спутниковой навигации с использованием инерциальных датчиков
В работе описан кинематический метод высокой точности, для минимизации ошибок проборов спутниковой навигации и инерциальных датчиков. Метод основан на использовании фильтра Калмана.